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20世紀後，自動感應門開始在建築物中使用。可以將人接近門的動作識別為開門信號，通過驅動係統打開門，並在人離開後自動關閉門，並控製開閉過程的一種控製單元，自動感應門主要用於公共場所，例如辦公室大廳、購物商場和銀行。
濟南自動門感應門的主要工作原理包括以下七個部分：
1、主控製器：它是自動門的指令核心。它通過帶有內部指令程序的大規模集成塊發出相應的指令，以指導電動機或電子鎖係統的操作；同時，人們使用主控製器來調節門扇的打開速度，打開幅度等參數。
2、感應檢測器：它負責收集外部信號，就像人的眼睛一樣。當移動物體進入其工作範圍時，它將向主控製器發出脈衝信號。
3、動力馬達：提供用於開關門的主動力，並控製門扇的加速和減速。
4、門扇運行軌跡：就像火車的鐵軌一樣，門扇散布器的車輪係統會限製門扇在特定方向上行駛。
5、門撐輪行走係統：用於懸掛活動門扇，同時驅動門扇在動力的作用下運行。
6、同步帶（三角皮帶）：用於傳遞電動機產生的動力，並拉動車門吊具的車輪係統。
7、下部導向係統：它是門扇下部的導向和定位裝置，可防止門扇在操作過程中來回擺動。
當門扇即將完成開門和關門時，自動感應門的工作過程如下：當感應檢測器檢測到有人進入時，它將脈衝信號發送到主控製器，主控製器通知馬達在判斷後運行，並監視馬達轉數。為了通知馬達增加力量並在一定時間進入慢速運行。馬達達到一定的運行電流後，向正方向運轉，將動力傳遞到同步帶，再由同步帶將動力傳遞到吊具係統，打開門扇。門扇打開後，控製器做出判斷。向前移動，關閉門扇。
